자율주행 (Autonomous Driving / AV)

🎯 기술 요약

• 한 줄 정의: 카메라·LiDAR·레이더·AI를 결합해 인간 운전자 없이 차량 스스로 주행하는 기술.
• 핵심 가치: 운송 비용 절감(로보택시), 교통사고 감소, 물류·라스트마일 혁신.

기술 정의/원리

센서 퓨전(카메라·LiDAR·레이더)으로 주변 환경을 실시간 인식하고, 딥러닝 기반 인식·예측·계획 모듈이 주행 결정을 내린다. End-to-end 학습(Tesla FSD) 방식과 모듈형 파이프라인(Waymo) 방식이 주요 두 축. HD Map + Real-time Perception으로 정밀 위치 결정. SAE 기준 L2+/L3(조건부 자율)는 상용화, L4(특정 지역 완전자율)는 Waymo 등 일부 상용화 단계.

현재 성숙도

TRL 7-8 (L4: 제한적 상용화 중, L2+: 대량 배포)

• L2+ ADAS: Tesla FSD, GM Super Cruise — 대량 양산 차량 탑재 (TRL 9)
• L4 로보택시(제한 구역): Waymo (미국 26개 시장 운영 중 또는 계획), Baidu Apollo — TRL 8
• L4 일반 공공도로: 아직 제한적, 규제 프레임워크 미완성 — TRL 6-7
• Tesla Cybercab(로보택시 전용 차량) 2025년 발표, 2026년 출시 준비 중

주요 기업/연구기관

투자 관점 포인트

1. 로보택시 상용화 S-커브 초입: Waymo가 26개 시장 확장 선언(2026) — 규모화 단계 진입 여부가 핵심 관전 포인트.
2. 컴퓨트 반도체 수혜: NVIDIA DRIVE Thor, Qualcomm Snapdragon Ride — 차량당 컴퓨트 수요 급증으로 자동차용 반도체 고성장.
3. 데이터 플라이휠: Tesla FSD 실차 주행 데이터 6,000억 마일+ 축적 — AI 학습용 데이터 모트 형성.
4. 규제 리스크 vs 기회: 각국 L4 자율주행 규제 확립 속도가 시장 규모 결정 — 미국 캘리포니아 규제 동향 핵심.
5. 신규 비즈니스 모델: 로보택시 운행당 수익 모델이 전통 차량 판매 모델보다 높은 LTV 가능.

2026 핵심 이벤트/마일스톤

1. Waymo 미국 26개 시장 서비스 개시 또는 테스트 착수: 로보택시 상용화 규모 확인.
2. Tesla Cybercab 양산 개시(계획): Austin TX 파일럿 → 일반 서비스 확장 일정 발표 및 이행 여부.
3. NVIDIA DRIVE Thor 양산 탑재 차량 출시: 자동차용 AI 컴퓨팅 수요 가시화.
4. 중국 L3 고속도로 자율주행 허가 확대: 화웨이·Baidu 등 중국 플레이어 규모화 가속.
5. EU 자율주행 규제 프레임워크 업데이트: 유럽 L3/L4 허가 기준 명확화.

⚠️ 리스크

1. 규제 지연: 자율주행 사고 시 법적 책임 소재 불명확 — 규제 확립 전 대규모 상용화 제약.
2. 기술적 롱테일 문제: 99.99% 상황은 처리 가능하나 극히 드문 엣지 케이스에서 안전성 담보 어려움.
3. Tesla FSD 과잉 약속 리스크: 캘리포니아 FSD 기만 광고 소송 등 브랜드·규제 리스크 확대.

📏 KPI (3개)

1. 로보택시 유료 주행 횟수/거리 (Waymo 공개 지표)
2. 사고/개입 비율 (Disengagement Rate, DMVR 보고서)
3. AV 컴퓨트 반도체 탑재 차량 수 및 ASP

👀 모니터링 (3개)

1. Waymo·Baidu 서비스 지역 확장 발표 및 실적
2. Tesla FSD 구독자 수 및 버전 업데이트(FSD 13 이후)
3. 자율주행 관련 미국·EU·중국 규제 변화

🔗 관련 회사 (Dataview)

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updated: 2026-03-28

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